グローテック株式会社

TEL:022-341-1074

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導入実績

導入実績

高精度・高速組立装置

タクト :3sec/個
精度 :±0.02㎜

20軸モーション制御(仮想カムによる同期/非同期)
2D/3Dビジョンによる位置補正
中型加工精度

樹脂成型部品の高速組立装置

タクト :5sec/個
精度 :±0.1㎜

<要素技術>
スカラーロボットを用いた部品搬送・完成品排出
電動ハンドを用いた1ハンド複数部品搬送
インデックステーブル8ステーションでの組立・検査ステージ
ディスペンサーでのボンド塗布
鋼球・バネの部品供給

ロボットに3DVSを持たせた多点検査装置

タクト :15sec/個
検査ポイント:4点

<要素技術>
垂直多関節ロボットに3DVSを搭載させ多点検査
コネクタの挿入検査
上流設備とのコンベア搬送

ロボットでのボンド塗布・検査装置

タクト :25sec/個
検査内容:ボンド有無

<要素技術>
垂直多関節ロボットにディスペンサーを搭載
塗布状況を検査しながらボンド塗布を行う
塗布動作等速制御

基板へのねじ締装置

タクト  :30sec/個
ねじ締点数:6点

<要素技術>
3軸直交へねじ締ドライバー搭載の多点ねじ締
ねじの圧送自動供給
ねじ締トレイサビリティ情報を上位へ送信・蓄積

ボンド塗布・UV照射装置

タクト :25sec/個

<要素技術>
・3軸直交へディスペンサー・UV照射搭載し塗布・硬化システム
・製品の反り対応・アクティブアライメントによる位置補正
・塗布状態の検査

ロボットダイレクトティーチング機能

要求精度:0.5㎜

<要素技術>
力覚センサーとマスター治具を用いたダイレクトティーチ機能
オペレータインターフェイスは対話式で簡単操作

スタンダードな供給・収納装置

タクト :10sec~

<要素技術>
・省スペースを考慮した立体式
・パレット・おかもち供給等多種供給形態に対応
・スタンダード化によるコスト対応力

張力制御を用いた原反搬送システム

能力 :2.5個/sec 搬送速度20m/min
品種 :6品種
精度 :±0.5㎜

<要素技術>
・張力制御
・高速搬送・巻き取り